اطلاعات ما از شروع غارنوردی در ایران ناچیز می باشد . مسلماً در گذشته دور بودند که به طور انفرادی و یا تیمی به این کار اقدام می کردند. البته شاید به جنبه های ورزشی این رشته توجه نمی کردند و بیشتر دنبال منافع مادی منجمله کشف دفینه ها و گنجها بودند.